(기계공학)(물리학) 직선운동 과 회전운동 (양력) 변환
등속 직선 운동 (linear motion)
변위(Displacement)
속도 (Velocity)
- 평균속도 (average velocity)
- 순간속도 (instaneous velocity)
- 속력 (speed)
등가속도 (Acceleration)
https://blog.naver.com/skh8464/220757273930
힘 (Force)
출처: https://en.wikipedia.org/wiki/Linear_motion
등속 회전(원) 운동 (rotational motion)
각변위 (Angular Displacement)
$$\theta=\frac{s}{r}$$
θ : 각도
S : 원호(둘레) 길이
r : 반지름(반경)
각속도 (Angluar Velocity)
$$v= \frac{dS}{dt} = \frac{r dθ}{dt} = fλ$$
$$ω =\frac{v}{r} = 2πf = \frac{2π}{T} = dθdt$$
$$\theta = \omega t$$
f : 주파수(진동수)
T :주기
r : 반지름(반경)
v : 직선 속도
π : 원주율
λ : 파장
각가속도 (Angluar Acceleration)
$$\alpha = \frac{v^2}{r} = r w^2$$
토크 (Torque)
$$\tau = rF$$
돌리는 힘
각 운동량의 시간 미분은 토크이다.
나사 조임
참고 : 토크
관성모멘트(Moment of inertia)
예제: https://ilvjesuscoding.tistory.com/125?category=710571
구심력(Centripetal Force), 원심력, 만유인력, 중력 가속도
구심력과 원심력차이 위상차이다. 180도 차이가 난다.
만유인력이 구심력이다.
구심력 공식
https://blog.naver.com/skh8464/220727654169
중력 가속도 계산
https://blog.naver.com/skh8464/220743480182
중력 가속도 측정
https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=himayoon&logNo=221274264180&navType=tl
참고 : https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_around_a_fixed_axis
직선운동과 회전운동 비교표
직선운동 | 회전운동 |
변위 S | 각 변위 Θ |
속도 v | 각 속도 ω |
가속도 a | 각 가속도 α |
질량 m | 관성 모멘트 I |
힘 (F) | 토크 (τ) |
예제 : 직선운동을 회전운동으로 변환, 헬리콥터, 드론 원리
양력 : 수직 방향으로 발생하는 힘